Нарушение ПДД⁠⁠

Уважаемые Пикабушники!

Уже публиковал пост в лиге юристов, но никто не ответил, может кто сталкивался.

Такая ситуация, на перекрестке вправо начинается одностороннее движение, водитель проехал направо, высадил пассажира, развернулся и поехал обратно, остановили , оформили , сейчас ждем суда. Знаков о начале одностороннего движения или выезда на дорогу с односторонним движением нигде кроме перекрестка не было, а его с положения синей машины (см схему) не видно. Что можете посоветовать, или ссылочку полезную дать, как вести себя и как доказать правоту, если прав конечно. Спасибо заранее