Квадропод (робот паук)

В интернетах можно купить несколько готовых комплектов роботов пауков (конструкторы для сборки и программирования с детьми). В наборах есть детали паука напечатанные на 3D принтере + 8 серв + мозГ + I/O Shield + АКБ и т.д. Качество печати как правило низкое (судя по комментариям).

Есть например две версии на NodeMCU (ESP8266 CP2102) - "Kerui-Little Spider" от продавца "Think Store" (Алик). Версия 1 Версия 2

Есть вариант на Arduino Nano 3.0 - Квадропод v2.0 (С++) от "Enjoy Robotics" (набор продается на Озон и ВБ).

В сети был найдет проект "Q1 mini Quadruped Robot 2.0 (Designed by Jason Workshop)" с бесплатными файлами для печати на 3D принтере. Где купить "LinkIt 7697" для него так и не нашел (Out of Stock), решил первый вариант собрать на Arduino Nano 3.0

На алике покупаются сервы SG90, Arduino Nano 3.0, Shield, 200 шт саморезов 1.7х8мм, бокс для батареек. Корпус паука печатаем самостоятельно.

Инструкция по сборке и программированию Квадропода (Инструкции в формате PDF, Видео с Ютуба, ссылка на скетчи в облаке. Нужна регистрация и подтверждение учетной записи)

Видео:
Сборка робота-паука квадропода (quadropod)
Калибровка
Программирование

PDF:
Введение в Arduino и C++
1 шаг: Сборка
2 шаг: Калибровка
3 шаг: Программирование

Облако:
Квадропод 2.0

Квадропод (робот паук) Nodemcu, Arduino, Arduino Nano V3, Паук, 3D печать, 3D принтер, Программирование