Кто прав? Вопрос про ПДД⁠⁠

Сегодня возникла ситуация с таксистом. Вроде все понятно, но таксист потом так уверенно говорил, что уступить должен был я, что я даже засомневался.

Собственно на схеме все есть. "Я" - это я, "Т" - это такси.

Все таки кто должен был уступать? Позиция таксиста - "я еду по маршрутной полосе и мне все должны уступать".

В итоге уступил я т.к. мне мою машину было жальче, чем таксисту свою.