Когда питомец больше, чем друг⁠⁠

Нужна помощь зала, очень надеюсь на силу сообщества, ибо гугл мне не помог.

Итак, все знают, что есть собаки-поводыри для незрячих людей. Чуть меньше людей знают, что при некоторых других заболеваниях людям так же положены животные, помогающие им выжить. Суть в том, что все эти помогающие животные в правовых документах как-то по-особому называются, и человеку со справкой о необходимости иметь в сопровождении питомца не могут запретить лететь с ним в самолёте(вроде даже особую плату нельзя просить за них), снимать жилье итд. Помогите найти, как именно эти животные называются одним словом?

Интересуюсь по вполне серьезной причине, хотя для кого-то она может показаться чудачеством. Готовлю почву для иммиграции и заранее предвижу, что фиг мне кто сдаст квартиру в стране первого мира с кошкой. Но. Я лечу тревожную депрессию, нахожусь на учёте у психиатра. Читала, что в ряде стран первого мира животное-компаньон для человека с моим диагнозом считается таким же неотъемлемым, как собака-поводырь, и при наличии подтверждения диагноза отказать в проживании с питомцем не могут. Такие дела. Нахожусь в "командировке" больше месяца, нервы на пределе даже на АД, потому что никто не мурчит, лёжа у меня на спине, бессонница страшная. Не могу так больше, хочу забрать своих пушистых, пусть даже придется таскаться по психиатрам и нотариусам.