Китайский хирургический робот
Гугл перевод:
Автор: Шэнь Чунлей
Источник: Китайский научный журнал
Опубликовано: 15 июля 2023 г., 23:59:04
«Эта пара роботизированных рук на самом деле чистит сырую скорлупу от перепелиных яиц!»
Хирургический робот с одним отверстием очищает сырую яичную скорлупу. Фото Шэнь Чунлей
6 июля в выставочном зале Пекинской компании Shurui Robotics Co., Ltd. (далее Shurui) репортер China Science Daily познакомился с «лапароскопической хирургической системой с одним отверстием» производства Shurui. . 20 июня эта система была одобрена Государственным управлением по лекарственным средствам для продажи.
Компания Shurui была основана командой Сюй Кая, директора Центра биомедицинских производственных технологий Института трансляционной медицины Шанхайского университета Цзяотун. В апреле этого года Shurui объявила о завершении раунда финансирования C3 в размере сотен миллионов юаней. Этот раунд финансирования, возглавляемый Loyal Valley, будет использоваться для продвижения клинических испытаний и маркетинга существующих продуктов Shurui в нескольких отделах в стране и за рубежом, а также для исследований и разработок продуктов нового поколения.
От команды основателей из 5 человек в 2017 году до команды R&D из почти 100 человек, Сюй Кай вздохнул, что «для предпринимательства нет выхода, это сложнее, чем быть профессором», и он возглавил команду по продвижению отечественной эндоскопии. хирургические роботы с одним отверстием.
Предпринимательство сложнее, чем быть профессором
После получения степени бакалавра в 2001 году Сюй Кай продолжил обучение на степень магистра на факультете точных инструментов и механики Университета Цинхуа, исследуя роботов-гуманоидов. Однако гуманоидные роботы в то время еще не продемонстрировали коммерческой ценности и технически не преодолели трудности двуногой ходьбы. В 2004 году Сюй Кай получил степень магистра технических наук в Университете Цинхуа и поступил в Колумбийский университет, чтобы продолжить учебу.
В то время хирургический робот да Винчи, разработанный американской Intuitive Surgical Corporation, не только провел первую операцию на простате, но и создал миф об «очень малой кровопотере» и быстро превратился в незаменимый хирургический инструмент в урологии.
С помощью робота да Винчи точность хирургической резекции и наложения швов рака предстательной железы была увеличена примерно с 5 мм до примерно 1 мм, что позволило сохранить нервную ткань пациента. «Роботы Да Винчи могут монополизировать рынок на 15–20 лет», — слова научного руководителя Сюй Кая, профессора Колумбийского университета Рассела Тейлора, заставили его тайно решиться на разработку нового поколения хирургических роботов.
В 2007 году Сюй Кай стал главным разработчиком проекта по исследованию и разработке однопортового лапароскопического минимально инвазивного хирургического робота в Колумбийском университете, исследуя, как завершить хирургическое лечение с меньшей травмой. В 2009 году Сюй Кай вернулся в Китай и присоединился к Шанхайскому университету Цзяотун, чтобы продолжить свои исследования.В 2013 году он успешно освоил технологию «механизма двойного континуума», а затем запустил однопортовый лапароскопический малоинвазивный хирургический робот.
После того, как основные технические проблемы были решены, Сюй Кай и его команда арендовали офис площадью 70 квадратных метров, чтобы начать свой бизнес. «Трудность в наборе людей» — первая предпринимательская проблема, с которой столкнулся Сюй Кай: «Если зарплата слишком низкая, люди не придут, а если зарплата слишком высокая, люди не осмелятся прийти, если они боятся банкротства в Следующий год."
«Предпринимательство сложнее, чем быть профессором», — сказал Сюй Кай, — «То, насколько далеко может зайти предпринимательское предприятие, зависит от скорости и высоты когнитивного совершенствования предпринимателя. линии фронта, очень вероятно, что даже самый элементарный набор не может быть осуществлен, и невозможно построить сильную команду».
Когда однопортовый лапароскопический минимально инвазивный хирургический робот завершил клинические испытания, Сюй Кай не был слишком взволнован, потому что он очень хорошо знал, что по сравнению с 1,2 миллионами операций, выполняемых хирургическим роботом Да Винчи каждый год, клинические испытания хирургический однопортовый хирургический робот Эксперимент — это только первый шаг к индустриализации.
Развиваем ловкие роботизированные руки
Как известно, длительные хирургические операции являются экстремальным испытанием на устойчивость и физическую силу рук врача, однажды дрожащая от усталости рука может нанести вред пациенту.
Лапароскопический хирургический робот с одним отверстием производства Shurui в основном состоит из двух частей: основной консоли и операционного стола. Врачу нужно всего лишь сесть перед основной консолью и использовать две качельки на пальцах, чтобы дистанционно управлять «манипулятором» на операционном столе, чтобы выполнить ряд операций по отслаиванию, разрезанию, наложению швов и другим задачам.
«Когда джойстик получает действие врача и передает его хирургической роботизированной руке, технология искусственного интеллекта также может помочь ему отфильтровать легкие дрожания руки, уменьшить количество кровотечений и хирургических повреждений и, таким образом, выполнить операцию более стабильно. и точно", - сказал менеджер China Science Daily Ху Хуэйхуэй.
Ху Хуэйхуэй указал на манипулятор, который очищал скорлупу сырых перепелиных яиц, и представил репортеру: «Толщина скорлупы перепелиных яиц составляет около 0,17 мм. Человеческим рукам трудно отделить яичную скорлупу от яичной оболочки, когда яйцо сырое. , Полость брюшины, которую мы разработали. Эндоскопический хирургический робот с одним отверстием обладает сверхвысокой стабильностью и точностью и может выполнять многие, казалось бы, невозможные задачи, такие как очистка сырой яичной скорлупы».
Традиционная абдоминальная хирургия обычно требует разреза или просверливания нескольких отверстий в месте операции, и вставляются различные инструменты, которые взаимодействуют друг с другом для «борьбы». Можно ли сделать сложную операцию только с одним отверстием?
Ху Хуэйхуэй объяснил, что, хотя было сделано только одно отверстие, мы спрятали робота для лапароскопической хирургии с одним отверстием и змеевидными хирургическими инструментами из никель-титанового сплава в этом выдвигающемся устройстве-оболочке, которое включает в себя эндоскоп и три хирургических инструмента. После того, как оболочка входит в тело пациента через одно отверстие, эти черные хирургические руки в форме «змеи» могут быть быстро разделены, чтобы работать независимо друг от друга и взаимодействовать друг с другом.
Польза для врачей и пациентов
В начале 2019 года первый раунд финансирования Shurui возглавил Shunwei Capital, а затем Shunwei Capital продолжил привлечение средств в раундах B и C. Помимо Shunwei Capital, Shurui также получила эксклюзивные стратегические инвестиции в раунде B+ от Medtronic China Fund и дополнительные инвестиции в раунде C. В последние годы, привлекая множество звездных учреждений, Shurui также ускоряет темпы финансирования. К 2022 году Shurui будет завершать раунд финансирования практически каждые шесть месяцев.
Понятно, что за полмесяца до объявления о завершении раунда финансирования C3 Shurui подписала соглашение о листинге с CITIC Securities, официально начав процесс IPO A-акций. Согласно анализу соответствующих инвесторов, хирургические роботы являются направлением с высокими инвестициями.По мере того, как продукт выходит на позднюю клиническую стадию, затраты на исследования и разработки, а также расходы на коммерциализацию быстро растут.
Как ведущий инвестор этого раунда финансирования, Zhengxingu сказал, что основной технологией Shurui является манипулятор в форме змеи, который обладает большей гибкостью и грузоподъемностью, чем роботизированный манипулятор с жесткой стальной проволокой традиционных хирургических роботов, и решает Проблема в то же время.«Эффект палочки для еды» традиционной операции с одним отверстием устранен.
Сюй Кай сказал: «Нам нужно не только продавать хирургические роботы с одним отверстием, но и обеспечивать их безопасное использование в операционной. Это очень сложная задача, и она не может быть небрежной».
В апреле 2022 года Сунь Давэй, профессор кафедры акушерства и гинекологии больницы Пекинского объединенного медицинского колледжа, и его команда использовали хирургического робота с одним отверстием, чтобы проделать отверстие в пупке, и успешно удалили кисту яичника у 32 женщин. Пациентка, 1 года, через два дня выписана из стационара.
«Вся операция заняла 35 минут, кровотечение составило 5 мл, а пупочная ранка пациента после операции была 2,5 см». качество жизни пациента.
2 марта этого года, когда Чжэн Ин, профессор Второй больницы Западного Китая Сычуаньского университета, и Чжан Вэй, профессор больницы Чжуннань Уханьского университета, успешно завершили стадирование рака эндометрия, диапазон клинического применения хирургического вмешательства с одним отверстием робот был успешно расширен до гинекологических злокачественных новообразований в области онкологии. По состоянию на июнь этого года Shurui завершила регистрационное клиническое испытание в гинекологии, проводя регистрационное клиническое испытание в общей хирургии, а также изучала применение хирургических роботов с одним отверстием в педиатрии.
Ху Хуэйхуэй сказал: «Хирургический робот Surui с одним отверстием не только сводит к минимуму хирургические раны и максимизирует защиту органов, но также значительно снижает трудоемкость врачей. В будущем Shurui продолжит более тесное сотрудничество с передовыми медицинские работники. Сотрудничайте, чтобы принести пользу врачам и пациентам».
Заявление об авторских правах: Для всех работ на этом веб-сайте с пометкой «Источник: China Science Journal, Science Net, Science News Magazine», веб-сайт перепечатывает, пожалуйста, указывайте источник и автора в верхней части текста, и никакие существенные изменения в содержании не вносятся. разрешено; общедоступный номер WeChat, Toutiao и другие новые медиа-платформы, обращайтесь за разрешением на перепечатку. Электронная почта: shouquan@stimes.cn.
Видео 2020 года, явный прогресс за 3 года: