Как вернуть квартиру?⁠⁠

Добрый день, пикабутяне.

Обращаюсь к Вам с вопросом, ну и возможно с ожиданием какого-нибудь совета, что делать.

Ситуация: имеется квартира, которая досталась от моего дедушки.

Как первостроителю ему предоставили 2-хкомнатную квартиру, которую он впоследствии переписывает на свою дочь (мою маму). Впоследствии она выходит замуж и ее муж(мой отец) постоянно твердит, что он тут на "птичьих правах".

Спустя какое-то время семья решает приватизировать квартиру, разделив ее части на три собственника (ребенок, муж, жена). Спустя 28 лет брака отец уходит к другой женщине (как это произошло это вообще отдельная история).

Мама предлагает отцу решить  вопрос мирным способом и предлагает развестись, перед этим обговорив все ньюансы. Она предлагает отцу переписать свою долю квартиры (т.к. она первоначально была по закону её), и тогда на все остальное имущество она претендовать не будет (имеется новая машина, три гаража, и т.д.).

Отец не соглашается на такое предложение и начинает утверждать, что это его (!) квартира, он тут хозяин и в любой момент он может продать свою часть какому-нибудь гастарбайтеру и вообще вы тут никто. Начинаются угрозы.

Вообщем, к консенсусу никто не может прийти из-за неадекватного поведения отца.

Вопрос: можно ли деприватизировать квартиру или подскажите, как восстановить справедливость. Мама очень переживает по поводу этой собственности, т.к. это память о дедушке.

P.S. ходили к семейному юристу, тот сказал, что подавать на раздел имущества не имеет смысла, ибо это затянется надолго (в судах огромные очереди+будут неимоверные затраты). Остается только сидеть и ждать, пока отец накопит на квартиру и перепишет долю на кого-нибудь из собственников. А ведь он может и не накопить, и не переписать...

Заранее спасибо за совет.