Как узаконить перепланировку?⁠⁠

Привет пикабу. Задался я тут вопросом приватизации квартиры. Встал вопрос как узаконить перепланировку? Где то здесь читал что легче через какую то контору делать, да вот найти пост этот не могу. Помогите кто проходил через это