Ищу книгу, фантастика⁠⁠

Добрый день!

Ищу книгу или серию книг, которую когда-то читал в детстве. Альтернативная история будущего, где люди придумали телепорт. Вроде в одном из первых рассказов была миссия на Марс с отправкой первой двери-телепорта. Потом были рассказы про полеты косм. кораблей к другим планетам, где размещались новые двери-телепорты. Был рассказ как исследователь с Земли пришёл на одну из таких планет (там ещё была повышенная гравитация и люди адаптировались под неё), где то ли связи давно не было, то ли ещё что, и встретил там семью фермеров. Дочка фермера всё не хотела отпускать человека, а ему было хреново из-за высокой гравитации. Помню какой-то рассказ про человека, который жил в замурованной в скале пещере и ходил на работу (или отдых) через дверь-портал. И вроде бы последним из рассказов была история про спор двух учёных-историков о том сколько пальцев было у предков людей: 5 или 6. И как вообще предки могли обходится всего лишь пятью пальцами и как они могли ими считать в шестиричной системе исчисления. Они ещё потом нашли старый портал на какую-то базу на Земле и пришли туда.
Это всё что помню.
Знаю лишь, что это не История будущего Хайнлайна или Азимова. Их я очень хорошо помню.