Имущество детям⁠⁠

Доброго времени суток. Вопрос лиге юристов и иже диванным критикам. Развелись с женой, у нас два маленьких ребенка 3 и 5 лет. В собственности имеется квартира, половину суммы на которую дали мои родители, половину выплатили сами. Задолго до развода оговаривалось что в случае оного, квартира продаётся, сумма внесеная моим родителями возвращается им, а остальное делится пополам. После развода было решено что квартира останется детям, что для меня вполне себе приемлимо. Собственно вопрос. Как узаконить данное действо? Узаконить хочу для того чтобы по прошествии времени бывшая супруга не передумала в силу каких либо обстоятельств.