Где научиться  работе с частотниками?⁠⁠

Подскажите пожалуйста сайт, книгу, форум и т.д. где можно научиться работе с частотными преобразователями. То есть разобраться в режимах работы, подключении дополнительных датчиков. Может подскажете на собственном опыте платные курсы обучения работы с частотниками?!