Едем в Беларусь. Подскажите.⁠⁠

Собираемся ехать семьёй в Беларусь. С нами едут двое детей, дочь жены от первого брака и, соответственно мой сын, также от первого брака. А теперь вопрос, надо ли оформлять согласие на выезд от её отца и его матери? Всем спасибо за ответы!