Бесконтактная собака⁠⁠

Хочу услышать мнение опытных собаководов или кинологов\зоопсихологов. Вдруг были похожие случаи в практике.

Год назад взял пса (мальчик, кастрирован) из приюта. На тот момент ему было 9 мес. Родился и вырос в приюте. Породную принадлежность определить сложно, но во внешности и характере есть определенная пастушья доминанта (бордер колли или аусси).

В целом очень симпатичный, хитрый, добрый и активный (на улице) пес. Но есть один момент, который я никак не могу понять - не испытывает необходимости в тактильном контакте с человеком, и на человека в принципе не очень ориентирован.
Его можно погладить, и он вроде бы даже испытывает удовольствие от этого, но дается он только в определенных, комфортных для него местах (на своем коврике). Сам контакта никогда не ищет. И в целом, если говорить про поведение, то в доме и на улице это две разных собаки: дома любит проводить время один на своем месте, на улице активен, все интересно, никогда не упускает меня из виду, контролит мои передвижения.

Сейчас ему почти 2 года. За тот год, что мы вместе, удалось кое чего добиться. Это уже не тот забитый подросток, который вздрагивал\убегал от любого касания или приближения. Выучены базовые команды (кроме "фу", никак не могу этого первосортного падальщика побороть), ну и в целом контакт налажен.

Обращался к кинологам. Сложилось ощущуние, что их рекомендации и методики заточены под собак с более-менее стандартным поведением. Но с моим далеко не все работает, так как, например, ему проще отказаться от вкусняшки, чем выходить из зоны собственного комфорта. Один из кинологов сказал, что такое индифферентное поведение может быть обусловлено гормональным фоном из-за кастрации.

Я прекрасно понимаю, что все собаки разные, не все любят обниматься, лежать у хозяйской ноги и тп (да мне это и не надо), но хочется понять, является ли это пастушьей чертой (типа я для него стадо), или это подростковый возраст, и по мере взросления может быть по другому