Автопутешествие Псков—Питер⁠⁠

Друзья, планируем поездку летом, хотим ехать через Кингисепп и далее вдоль балтийского побережья сутки—двое. Подскажите по маршруту куда стоит, а куда не стоит заезжать и что по пути интересное есть?