Автобус Таллин - Санкт-Петербург

Друзья, мне предстоит поездка из Таллина в Питер на автобусе. Кто-нибудь ездил в последнее время по этому маршруту? Меня интересует сколько времени занимает переход границы. На сайте автобусной компании пишут, что могут быть задержки, но сколько примерно не пишут (

Еду с маленькими детьми, хочу понимать, что мне предстоит пережить )

P.S. Пикабу пишет, что такой пост уже был, но не показывает его, по поиску не нашла