В начальной школе, когда проходили как раз-таки суффиксы и окончания, нас учили: "Задаем вопрос "что (с)делает/ что (с)делать?" дабы понять нужно ли ставить тот самый Ь. Было забавно, когда чел чесал свою макушку, стоя над своим написанным у доски предложением "Медведиться с медвежонком ушли..."