Да там много факторов было. Не только мнение народа. Годы спустя империя уже надоела всем, но за правое дело взялось только кучка повстанцев которым то и дело требовались новые рекруты. Нужно было нечто большее. Во первых граф Дуку. Его сила держалась только на тёмной стороне. А вообще он был старым и прожил бы несущественно долго. Я думаю Палпатин бы вряд-ли поделился с ним секретом долголетия за счёт темной стороны(долгожитие по новому канону). И ему была нужна новая правая рука. Которая цитирую"у меня скоро появиться новый ученик, он гораздо моложе и намного сильнее". Это я про Энакина Скайуокера, который будучи в 25-30+- возрасте превзошёл по силе мастера тёмной стороны Графа Дуку и стал в один уровень с учителем Оби Ваном (про отрезанные ноги можно не говорить, они были на равных, и Оби его предупреждал что стоит выше, но Энни поверил в себя). И новый ученик его не подвёл. Подвёл сын ученика, Люк. Палпатин знал что Энакин проиграл бой и отправил его спасти. Тела его беременной жены не было на месте боя. Значит Палпатин допускал что Падме и ребёнок Энакина могли выжить. Если бы хотел то со всей новой властью нашёл бы их. Но он думал наперёд и возможно рассчитывал когда нибудь перетянуть сына Энакина на тёмную сторону чтобы получить нового верного союзника. Это я отвлёкся. Во первых Палпатин ждал когда Энакин созреет к переходу к тёмной стороне и всячески его к этому подталкивал.

Во вторых армия. У торговой федерации(т.е. у Палпатина) была армия. Сейчас цитирую Квай-Гон-Джина "у федерации огромная, закалённая в боях армия". Да те самые нелепые дроиды из первых 2 частей. Они сами по себе не представляли угрозы джедаям если бы расклад сил был даже 20 дроидов против 1 джедая. Но прикол в том что их было очень много, и у них был опыт действия в полномасштабных наступлениях. Те же гунганы крошили их пачками, но из за численного перевеса проиграли. Реально проиграли и были взяты в плен, если бы не Энакин взорвавший центральный корабль то дроиды бы вверх взяли. То есть он мог уже армией федерации завоевать всех. Но там бы джедаи ему капитально мешали. И тут вступает вторая армия. Армия клонов которых можно было бы приплюсовать к армии дроидов и уже с большей вероятностью всех завоевать и перебить джедаев быстрее. Но он так не поступил. Он заставил 2 свои армии биться и набирать боевой опыт. Особенно клонов. Они не только становились лучше как солдаты, они ещё и стали друзьями джедаев с которыми сражались плечом к плечу(Энакин был готов рискнуть собой и всей операцией чтобы спасти 1 клона, при этом зная что он просто клон, боевая единица). Джедаи не ожидали такого и просто кучей погибли выстрелами в спину от людей которых считали боевыми братьями. В третьих. Палпатин спланировал всё так что в один момент исчезли и его союзники которые могли помешать. Это главы торговой федерации которые по сути являлись хозяевами армии дроидов и при случае могли восстать против Палпатина и просто забрать половину его армии. Он Энакина отправил их всех вырезать. И в то же время вырезал всех джедаев(ну почти) отдав приказ 66. Ну и естественно устранил возможные будущие проблемы в виде юнгенов которых отправил вырезать того же Энакина.