(спрашивает Лазарь из Вифании)

Это слово происходит от праславянского *кресати (в русском есть устаревший "кресать"), что означало "высекать огонь". У него в русском языке есть ещё один сохранившийся родственник, правда, тоже не слишком известный - "кресало" ("огниво").

А в сербском, например, глагол "кресати" вполне жив, помимо "высекать огонь" он означает "чиркнуть (спичкой)", и даже участвует в выражениях, например, "кресати истину у очи" ("говорить\резать правду в глаза"), "кресати очима" ("сверкать глазами от гнева").

Так что "воскресать" - это что-то про возвращение искры жизни в тело.