VXSepsis

Умерла наша хомка, жена решила поискать в интернете, как ее схоронить. Яндекс.Директ отжег так, что смеялась сквозь слезы

Дочь отдала ненужный контейнер из-под "лизуна". На ощупь пластик достаточно толстый, решил, что пригодится для какого-то поделия.
Недавно приобрел набор бит-головок, штатная картонная упаковка удобству хранения и пользования не сопутствовала, понадобилась тара покрепче да поудобней.
В закромах валялся бесколлекторный двигатель с горелым ротором, решил прилепить биты к его магниту. Вал мотора был выбит, магнит привинчен к крышке коробочки винтом М6 с гайкой через пластиковую проставку.

На закуску - фото в рабочем положении. Биты удобно брать и лепить на магнит обратно.

На этом все, всем успехов!

В группе разработчиков DSP Robotics Flowstone искали дешевый цифровой вольтметр с возможностью передачи данных в Flowstone. В качестве недорогого варианта я присмотрел платку ATtiny85 microUSB от Digispark. Ее цена, в зависимости от продавца, колеблется в районе доллара.

Итак, плата куплена, гребенки запаяны (для удобства установки платы в беспаечную макетку вход VIN я не впаивал). Далее следуют две новости: хорошая и плохая.

Начну, традиционно, с хорошей - эта малышка содержит:

-Микроконтроллер: ATTINY85

-Внутренний генератор: 8МГц (в некоторых моделях разогнан до 16.5МГц)

-Объем памяти программ: 8Кбайт

-Аппаратные интерфейсы: SPI, I2C

-ШИМ: 3 канала

-АЦП: 4 канала

-Индикаторы: Питание, Состояние (Pin0)

А теперь плохая - ввиду малого количества пинов у МК ATTINY85 и отсутствии аппаратной поддержки USB создатели платы скомбинировали ряд пинов, что сильно урезает функционал устройства:
-Вывод P5 совмещен с Reset МК, при достижении логического 0 МК перезагружается. Можно использовать разве что для измерения напряжения батареи питания.
-Выводы P3,P4 используются в роли D+/D- USB-порта, одновременная работа порта и этих пинов недоступна.

-Бутлоадер для поддержки среды Arduino и USB-порта занимает немало памяти МК (6Кбайт доступно).

Итого, платка может считывать значения только одного аналогового порта и отправлять их по шине USB, чего для конкретной задачи достаточно.

Для начала работы необходимо подключить поддержку плат от Digispark в среде Arduino:

В открывшемся окне ищем Digistump AVR Boards и жмем кнопку "Установить" (на скрине уже установлен):

Естественно, необходимо установить драйвера: https://github.com/digistump/DigistumpArduino/raw/master/too...

Теперь зальем прошивку. Плату пока не подключаем!
Пишем простенький скетч (обратите внимание, что вместо delay используется SerialUSB.delay - иначе порт будет "отваливаться" ):
#include <DigiCDC.h>

void setup() {

SerialUSB.begin();

}

void loop() {

SerialUSB.println(analogRead(A1));

SerialUSB.delay(10);

}

Выбираем плату Digispark (Default) и жмем кнопку "Загрузка". После компиляции скетча появится надпись "Подключите плату, таймаут 60 сек". Подключаем плату к microUSB и она проливается. После прошивки и загрузки контроллера появляется виртуальный COM-порт (в моем случае COM10).
С аппаратной частью все просто - подтягиваем пин P2 к "земле" резистором 10кОм, исследуемое напряжение 0-5В подаем на землю и пин P2. Плата передает значения напряжения в диапазоне 0-1023 о чем можно убедиться в "Мониторе порта".

Теперь поговорим о компьютерной части нашего вольтметра. Она была выполнена в среде DSP Robotics Flowstone 3.0 (тестировалась именно совместимость платы с этой средой) и выглядит достаточно просто - понадобилось всего пару строк кода на Ruby для сканирования доступных COM-портов и автовыбора первого из списка, остальное же собрано, как конструктор, из стандартных модулей:

Итак, подключаем нашу Tiny85 к ПК, запускаем Voltmeter.exe, выбираем порт (если не выбран) и жмем кнопку Start.

Все файлы проекта можно скачать по ссылке: https://drive.google.com/open?id=14NiW4UvG6gQ3YYs9rnUgmnX_wy...
Спасибо за внимание!

В теме https://pikabu.ru/story/kak_ya_razrabotal_robota_dlya_sbora_...
я обещал поделиться простым рецептом доработки мотор-редуктора стеклоподъемника ВАЗ 2109 для применения его в любительских конструкциях.
В связи с применением в данной конструкции мотор-редуктора подшипника скольжения, после даже непродолжительной работы задняя часть двигателя существенно нагревается, а потери на трение влекут за собой повышенное энергопотребление устройства. Что удивительно, спереди стоит подшипник качения (справа от червяка, см. фото).

Решено было заменить бронзовую втулку на радиально-упорный подшипник, благо среди хлама на работе удалось подобрать подходящий.

Итак, для работы вам понадобятся:

1) Радиально-упорный подшипник с внутренним диаметром 8 мм, наружным - 16 мм. (уточняйте согласно диаметра вашего вала);
2) Сверло по металлу диаметром 8 и16 мм (я использовал ступенчатое);
3) Молоток и кернер для отметки центра отверстия;
4) Дрель/шуруповерт/сверлильный станок;
5) Шило и мощная плоская отвертка (я использовал тупую узкую стамеску);
6) Кисть и ветошь для удаления стружки и смазки.

Первым делом - разбираем корпус редуктора и отсоединяем металлический статор двигателя.
Перед металлообработкой нужно вынуть из него магниты. С этой задачей прекрасно поможет шило - загоняем его под конец пружины, удерживающей магнит, и поддеваем ее, сбрасывая с магнита.

После удаления пружин просто горизонтально ударяем статором об деревянный стол и инерция срывает один из магнитов. Первый магнит у меня раскололся на 2 большие части - но это не беда, пружина их стянет. После удаления первого магнита, второй становится податливее и удаляется вручную.

Удалив магниты, ставим статор вертикально и намечаем ударом кернера центр отверстия в донышке корпуса статора.

Сверлим отверстие диаметром 8 мм.

Ударом отвертки вываливаем внутрь бронзовую втулку, дабы не сверлить ее. Больше она не понадобится.

Сверлим отверстие диаметром 16 мм и той же отверткой выдавливаем внутрь пружинное кольцо, удерживавшее удаленную ранее втулку. Оно нам еще пригодится.

Ветошью удаляем стружку и остатки смазки внутри и снаружи статора.
Вставляем подшипник изнутри и фиксируем пружинным кольцом с помощью отвертки. Устанавливаем магниты и фиксируем пружинами.

Подшипник заменен, можно собирать мотор-редуктор!

Спасибо за внимание, надеюсь сей пост будет кому-то полезен!