EjiKai

Приветствую всех любителей неба, сегодня я расскажу финал истории создания гексакоптера [часть 1: https://pikabu.ru/story/malenkiy_dron__bolshoe_puteshestvie_..., часть 2: https://pikabu.ru/story/malenkaya_radost__prodolzhitelnyiy_p...], способного обойти 32 статью воздушного кодекса РФ, будучи легче 250 грамм покорить Эверест дистанцию хотя бы 1 км и летать автономно более 10 минут, не требуя разрешения на взлет.

Удостоверившись, что дрон способен поднять ячейку аккумулятора для вейпа, было решено ставить камеру, ведь задача летать не только долго, но и далеко!

Из поднебесной была заказана Eachine TX-05. Она оборудована самым мощным видеопередатчиком из аналогичных на рынке комплектов. Настолько мощным, что он нагревшись расплавил клей, удерживающий объектив – камера развалилась.

Повезло, что клей не попал на матрицу, сдув мелкие частицы из груши, объектив был возвращен на место. Снизив мощность передатчика и амбиции, дрон отправился в полет.

видео с музычкой: https://youtu.be/tMYjhe058aI

Получились дрова. Камнем преткновения эксперимента стал не короткий полет, не малая дальность управления, а надежность такой простой вещи как разъем аккумулятора. Разболтавшийся облегченный разъем потерял контакт и дрон рухнул вниз, издав приглушенное *шлеп* об мокрую землю.

Вывод для меня такой: дерево меняем на прочный углепластик, щеточные моторы на мощные бесколлекторные, увеличиваем напряжение, подключив еще один аккумулятор! Можно ли остаться в рамках 250 грамм? Посмотрим!

Вообще вся история создана для общения: всегда приятно с кем-то поговорить об интересующей теме! Поэтому задавайте вопросы, делитесь опытом, обоснованно критикуйте. Лётной всем погоды!

Спешу поделиться интересным опытом со всеми неравнодушными к хобби воздушного моделизма. Речь пойдет об маленьком дроне (гексакоптере) и о его полетном времени - продолжительности полета на одном аккумуляторе. Первый вопрос - для чего? В России все радиоуправляемые летающие игрушки тяжелее 250 грамм требует регистрации и разрешение на полет. Трактуем закон как задачку: создать что-то легкое, при этом не теряя "взрослой" дальности и продолжительности полета. Как будем реализовать? Исходя из, того что имеем решим проблему в 2 этапа.

во-первых: менее прочная, но более легкая по сравнению с карбоном\текстолитом рама из бальзы (дерева).

во-вторых: использование аккумулятора формата 18650 ёмкостью 3000мАч (Sony VTC 6). Он выдержит аппетит маленьких моторов, которые будут потреблять около 12А тока, выходит мощность почти в 45 ватт! Вес банки составляет чуть менее 50 грамм.

Донором всего остального стал маленький квадрокоптер из магазина гирбест, что на фото ниже. К сожалению четыре щеточных мотора не могут поднять дрон вместе с новым аккумулятором, это объясняет, почему выбрана компоновка из шести моторов - посему пришлось докупить еще 2 моторчика и пропеллеры.

Навыки плотника здесь не нужны: канцелярский нож,  небрежная работа с ПВА и гексокоптер готов к испытаниям. Для начала посмотрим, сколько он весит:

Аппарат в не снаряженном состоянии (без аккумулятора) стал тяжелее на 10 грамм, по сравнению с qx80 и весит 50 грамм.

Первые итоги: продолжительность полета увеличилась до 11 минут (висение на одном месте), видео не прикрепить.

Однако дальность полета все еще оставляет желать лучшего: потеря видеосвязи происходит уже на 100 метрах, в виду слабого видеопередатчика (25 мВт). Следующий шаг: поставить более мощный видеопередатчик, и сделать направленную антенну, чтобы освоить дистанцию в 300 метров.

.

Спасибо за внимание, успехов в творчестве и хобби!