Завершение маневра на перекрестке⁠⁠

Стал вчера свидетелем небольшого ДТП и задумался: вроде вина "чувырлы на джипе" очевидна (там тетка была). Но с другой стороны есть такой пункт 13.7 в ПДД "Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка." То есть это чудо зависшее на перекрестке на минимум 5 секунд запрещающего сигнала светофора еще может оказаться и невиноватым в ДТП?