Является ли разворот поворотом?⁠⁠

Задумался над интересным вопросом (пока прав не имею). В ПДД поворот и разворот упоминают раздельно, например:
8.8. При повороте налево или развороте вне перекрестка водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и трамваю попутного направления.

Т.е. юридически разворот не считается поворотом?

Тогда, как трактовать этот злополучный пункт?:

8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения.

При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части.

Например, совершаем разворот на перекрестке. На нашей дороге есть разделительная полоса, на перекрестке нет разметки. Налицо имеем два пересечения проезжих частей. Допустим мы совершаем разворот. Можно ли его совершить по наименьшему радиусу, т.е. огибая разделительную полосу? Поворачивать по малому радиусу, конечно, нельзя о чем твердит пункт 8.6. Но вот разворот?...

Приму любой опыт, особенно тех, кто разворачивался на ГАИшном экзамене. Идеально бы найти юриста, который бы классифицировал понятия поворот и разворот в контексте ПДД