Вопрос по автомобилю⁠⁠

Добрый день, уважаемые Пикабушники.
Прошу совета.
Есть аавтомобиль зарегистрированный на маму. Использовал, обслуживал я, в страховке был только я.
Случилсь несчастье, мамы не стало.
Сегодня во время поездки был остановлен патрульной машиной дпс ( с мигалками палочкой и всем прочим)
Со слов инспектора пришла информация из загс и данные номера в розыске.
По итогу. Вежливо пообщались, объяснил ситуацию. Мне было предложено написать объяснительную и сдать номера и стс.

К ссотрудникам гибдд претензий нет, они выполняют свою работу.

Но теперь вопрос.
1. Могу ли я использовать авто
2. Обязательно ли ждать 6 мес после смерти для вступления в наследство
3. Как быть вообще?

машина просто очень нужна для работы, но без номеров не поездишь