Требуется помощь⁠⁠

И много вас, с друзьями? :) Когда собираетесь?
Был у вас в НН - очень красиво. В верхнем городе жил 2 недели...
А по существу: приезжаете к нам. Выходите на Невский проспект (метро "Гостиный двор", выход на сам Гостиный Двор (!) спросите - подскажут).. и там полно зазывал и касс с различными экскурсиями (в т.ч. Петергоф, катание по каналам на катере и другое... билеты, как правило на "сейчас" - то есть покупаешь билет и через час-два едешь уже с экскурсией. Советую автобусную экскурсию "Ночной Петербург" (сестричке из Воронежа очень понравилось).
С музеями тоже проблем нет - очереди, правда, бывают длинные. Стоит посетить Кунсткамеру (это на весь день там можно зависнуть), Эрмитаж - на любителя, там и дня не хватит. Музей Эротики вот открыли (см. интернет). Картины - в Русском музее.
Вообще в идеале съездить в Пушкин - на маршрутке от ст.м. Московская или на электричке от ст.м. Пушкинская (Екатерининский парк - лепота рукотворная, по будням до 17.00 вход бесплатный (кроме посещения музеев внутри парка). Александровский парк - красота почти природная (вход бесплатный, рядом с Екатерининским парком). Есть ещё Павловский парк (г. Павловск - следующая остановка после Царского Села (читай - г. Пушкина) - там вообще в основном природное все.
Побывать в Петергофе стоит ради фонтанов и только. Собственно, в Петергоф ходит "Метеор" - катер такой - от Эрмитажа и ещё откуда-то - есть смысл на нем прокатиться (метеор платный и вход в парк платный - отдельно! ) - или на электричке тоже можно добраться до Петергофа. Экскурсия в Петергоф - не имеет смысла, а цена дорогая. А попасть к фонтанам также легко, как и в любой парк - просто касса на входе и всё.
Есть и другие достопримечательности - зависит от вашего вкуса...