Техосмотр нннада?⁠⁠

Коллеги, дамы и господа, имею вопрос.
Как я понимаю, теперь для оформления осаго диагностическая карта не требуется, а если срок её действия закончился в марте(?) 2021, то она автоматически действует до 1 октября 2021. В тоже время техосмотр никто не отменял и проходить его для хорошоподдержанных авто нужно по-прежнему раз в год - иначе штраф, а в случае дтп по страховке ничего не получаешь как будто ее и не было.

Так ли все или я ошибаюсь?