Свиная рулька с соевым соусом⁠⁠

Для рецепта : 1 рулька весом около 1,5 кг, около 150 мл соевого соуса, 3 ч. ложки сахара, 2ч. ложки горчицы, 2 зубца чеснока, соль. По вкусу можете использовать специи.