Самодельный стратостат. Полётный план и ОрВД
Настало время поговорить про легализацию запусков самодельных стратостатов с целью обеспечения безопасности воздушного движения. Многие считают, что это сложно, вплоть до "невозможно" для обычных граждан, но это не так. Сейчас мы с вами всё быстренько оформим.
Преамбула
В этом году мы успешно запустили 3 шара, наполненных гелием и отягощённых некоторой полезной нагрузкой в стратосферу. Не все из них долетели, но большинство - долетело. Эта "забава" вызвала, насколько я могу судить, положительную реакцию у читателей: кто-то, вдохновившись, сейчас строит свой стратостат (с роботами и лунопарком, разумеется), кто-то взял на вооружение для детских\подростковых образовательно-развлекательных заведений, а кто-то просто зритель, советник и болельщик. Так или иначе, в воздухе всегда витал один очень важный вопрос, от ответа на который я долгое время уходил. Настало время прояснить давно всех волнующую тему: а как же безопасность полётов?
Если кто-то потерял, то вот вся история/схемы/планы/исходники находятся в моем профиле.
Вводная
Итак, вы решили легализовать и обезопасить ваши стратопуски. Давайте, для начала, обозначим список терминов и аббревиатур, которые нам пригодятся на всём протяжении этого несложного занятия.
ОрВД - Организация воздушного движения. Это, собственно, процесс, а не некая компания. Сам орган, отвечающий за этот процесс называется ФГУП "Госкорпорация по ОрВД". Он и будет выдавать нам разрешение и принимать наш полётный план. Не конкретно этот, а его подразделение, о котором ниже.
ГЦ ЕС ОрВД - главный центр единой системы организации воздушного движения (далее ГЦ). В нашем случае интересен только как потенциальное пятно контакта с зональным центром.
ЗЦ ЕС ОрВД - собственно, зональный центр ОрВД (далее - ЗЦ). Именно он будет принимать наши полётные планы и выдавать (или не выдавать) разрешение на использование воздушного пространства (далее - ВП).
Группа ТПП - группа тактического планирования полётов. Группа диспетчеров/диспетчер с которым вам придется держать телефонную связь перед запуском, запрашивать разрешение на запуск и отчитываться о завершении запуска. Самый важный контакт в этом деле.
SHR или СХР - тип/код полётного плана/сообщения для шаров-зондов. Именно то, что нам надо. Далее будет ясно, где его использовать.
Приложение от Минтранса с форматом предоставления полётных планов - ссылка
Общий алгоритм действий
Выглядит сложно, но не сложно. Определение "контактных данных" надо будет сделать лишь единожды для своего региона запуска. Поехали по шагам, я буду делать всё на нашем примере.
Наводим контакты
1. Определите по карте желаемый зональный центр. В нашем случае это - ЗЦ Санкт-Петербург.
2. Заходим на сайт конкретного ЗЦ, в раздел "Контакты" и ищем там телефон:
3. Узнаем у них телефон группы ТПП. Прям в трубку и говорите: ало, дайте, пожалуйста, телефон группы ТПП. Для нашего ЗЦ это телефон - 305-17-51
По контактам это всё. Всё что у вас должно быть на выходе - телефон этой самой группы ТПП. Переходим к регистрации "пилота".
Регистрация оператора шара-зодна
Заходим на https://sppi.ivprf.ru/ и регистрируемся, указывая реальные данные. Этот сайт у них пришел на замену старому, который уже отключен, а этот еще не до конца "включён". Так что возможны проблемы с завершением регистрации (не приходит письмо) и некоторые "нестабильности в работе", но это терпимо. На случай проблем с регистрацией, они оставили сообщение на основном сайте:
Просто напишите им на sppi@matfmc.ru свой логин и желаемую роль в системе и они всё сделают очень быстро (мне ответили через час, что всё готово). Наша желаемая роль - Оператор Шара-Зонда. Остальные роли можете посмотреть там же при регистрации -https://sppi.ivprf.ru/
Ок, с тех пор, как вы получили данные для входа и присвоенную роль в системе - поздравляю! Вы, теперь официально - оператор шара-зонда!
План полёта
У оператора шара зонда не такой уж и большой выбор типов сообщений для составления полётных планов. Это сильно облегчает задачу. Со структурой и вспомогательными функциями сайта я предлагаю ознакомиться самостоятельно, а мы прямо сейчас составим новый план полёта.
Идём в раздел "Воздушные суда" и нажимаем "Добавить ВС". Это не обязательно, но это слегка автоматизирует заполнение плана в дальнейшем. Нас интересует тип судна - шар-зонд:
Название - любое. Это исключительно для вас.
Опознавательный индекс - шары-зонды не подлежат регистрации, так что никакого индекса у них нет. В данном случае применяется стандартная заглушка - буквы "Z". Наш (и ваш, если у вас шар-зонд) опознавательный индекс - ZZZZZ
OPR/ - полное ФИО оператора. Да, под одним аккаунтом можно насоздавать ВС с разными операторами. Не знаю, видимо пользуется популярностью. Указываем свое полное ФИО.
Скороподъёмность - в метрах в минуту! Стандартная скорость подъема такого шара - 5м/с (и мы это даже опытным путем подтвердили). В нашем случае это 300м/мин.
Максимальная высота подъёма - в метрах. Мы указали 30000м
Модель шара-зонда - наш самодельный стратостат моделью не обладает и это поле не обязательное - оставляем пустым. Но кое-какая информация о шаре будет в самом плане.
Всё, больше тут нечего указывать, сохраняем и идём дальше, в "Планы ИВП" (ИВП - Использование Воздушного Пространства). Тут нам, операторам шара-зонда, доступен только один тип сообщения - SHR:
Нажимаем "Создать". Предложат создать план на карте или "Заполнить форму SHR". На момент описанных событий, карта работала очень не стабильно, так что я предпочитаю заполнить форму SHR. Жмем "Создать план".
Вид полёта - доступно несколько (в том числе "Полёт БЛА" и "Запуск аэростата"). Каждый вид имеет разные требования к плану. Нас интересует - "Запуск шара/зонда"
Сразу можете выбрать из списка "Опозн. индекс ВС" недавно созданное судно. Тогда информация о скорости и высоте должна подставиться автоматически (иногда глючит, можно вписать и руками).
Аэродром или место вылета - в случае использования стационарного пункта запуска или аэродрома - можете выбрать из списка его. Но это - не наш случай. Мы запускаем по своим координатам, так что в этом поле заглушка - ZZZZ
Расчетное время вылета - время указывается по UTC! Имейте это ввиду и не пропустите тайминги в своем часовом поясе!
Скороподъёмность и Максимальная высота подъёма - так же, как и при создании ВС
Теперь Прочая информация. Для нее не создали (возможно пока) отдельных полей на форме, так что тут всё указывается через специальные коды.
DOF/ - Date Of Flight. Дата запуска
TYP/ - Type или тип ВС. Значение read-only - SHAR
OPR/ - Operator. Полное ФИО русскими буквами и контактный телефон. Важно указать телефон, по которому с вами реально смогут связаться для уточнения деталей и/или изменений плана!
RMK/ - Remark. Некое примечание. Эта команда не обязательная, но нас попросили указать (дословно): ОБОЛОЧКА 300 ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ АТМОСФЕРЫ. Почему 300? Я не знаю, а спросить забыли и так всегда и писали. Есть предположение, что 300 - это масса оболочки, но даже когда мы запускали шар L-2000 (массой 2000г), мы всё равно оставляли "как есть". Так же, есть более вероятная версия - это скороподъёмность! И она +/- одинакова для всех наших оболочек.
DEP/ - Departure. Координаты запуска. Как раз то что надо, если не хотите возиться с аэродромами. Координаты указываются в градусах и минутах (можете воспользоваться любым онлайн сервисом для перевода из десятичных координат)! Без секунд, без пробелов, без точек/запятых! Значение этого поля должно занимать строго 11 символов. Буквы "N" и "E" после широты и долготы - обязательны! Недостающее количество символов заполняется лидирующими нулями. В общем, посмотрите на наш пример на скрине - это реальный план, по которому был произведен запуск и полёт.
В интернетах я встречал мнение, что для шара-зонда необходимо указывать сектор/конус/еще_что-то_странное координат направления полёта - это, разумеется, не так. Никаких секторов/маршрутов и т.п. от вас не требуется - этим занимается группа ТПП! Именно они запрашивают погоду для предоставленного района запуска и времени. И берут на себя ответственность оповещения воздушного движения о наличии шара-зонда в радиусе и по предполагаемому маршруту движения. От вас требуется только точка запуска.
Технически, вы можете попробовать этим заняться. Например, используя поле EET/, но ТПП, скорее всего, попросит вас этим не заниматься :)
Как только всё заполнено и проверено/перепроверено - нажимайте "Сформировать план".
Вот так выглядит готовый полётный план для шара-зонда и в таком виде он уйдет в ЗЦ ЕС ОрВД. Тут можно узнать пару знакомых значений из формы, но какие-то поменялись в угоду летным требованиям. Не важно, если он сформировался - это хороший знак (но еще не 100% гарантия).
Напоминаю, что подать план можно не ранее чем за 5 дней до запуска. Если это так - жмите "Отправить план" и выбирайте свой зональный центр. В нашем случае это - ЗЦ ЕС ОрВД Санкт-Петербург. Ваш план, в первую очередь, будет рассматривать именно ЗЦ. Группа ТПП получит его только за 3 дня до запуска (если ЗЦ его примет).
Хочу отметить, что если ваш полёт стартует/пересекает хоть какие-то города/административные центры/зоны ограничения полётов и т.п. - ЗЦ потребует от вас разрешение на использование воздушного пространства от администрации конкретной зоны (можно выслать им на email). Это лишняя возня и мы её не проходили. Мы всегда выбираем места удаленные от всего, тихие и безлюдные. Так что ЗЦ к нам вопросов не имеет. Подобрать себе хорошее место могут помочь следующие ресурсы:
2. FPLN - поиск закрытых/ограниченных зон, аэропортов/аэродромов, воздушных трасс и всего прочего, чего следует избегать.
В качестве альтернативы - можете выслать сформированный план на электронную почту ЗЦ (и дальше вести переписку по почте). Почта для СПб ЗЦ: spbzc@sz.gkovd.ru
Полдела сделано. ЗЦ должен его получить и присвоить ему некий SID и статус. Сначала он будет "На обработке":
Затем одно из двух:
Или:
Да, я не просто так уделил особое внимание к полю DEP/ :)
Что ж, если вы видите у себя картинку, похожую на эту:
то можно выдохнуть и пару дней ничего не делать. Теперь вам надо только за 3 дня до запуска позвонить группе ТПП своего ЗЦ (ее телефон мы узнавали в начале) и уточнить у них - всё ли они получили и всё ли хорошо. Бывает так, что не всё хорошо. Система у них новая и работает не идеально. Бывало, что они теряли уже принятые в системе планы. Так что этот шаг крайне не советую пропускать.
Далее, по протоколу, надо звонить им же еще за сутки, потом за час до запуска и прямо перед запуском. Но, иногда они говорят: "ладно, за сутки/час не звоните, просто перед запуском позвоните". А потом сами звонят и спрашивают: "всё в силе?" ¯\(ツ)/¯ Так или иначе, дальше по звонкам они вас уже скоординируют. Вам остается только выполнять их указания.
Когда настал час "Ч" (за час/минуту до запуска), у вас уже всё надуто и включено - звоните снова группе ТПП и спрашивайте: "запуск по СХР [там-то там-то] разрешаете?". Ваша задача в этот момент - услышать ключевые слова в ответ: "разрешаю использование воздушного пространства по вашей СХР-ке". Поздравляю! Вы совершили зарегистрированный запуск шара-зонда!
Диспетчер группы еще попросит вас связаться с ним, когда шар приземлится. Не забудьте сделать это! Это будет последний доклад в контексте текущего запуска. На этом запуск завершен!
Подведём итог
Теперь всё суммируем в список шагов:
1. Определили свой ЗЦ
2. Узнали его номер телефона
3. Узнали у ЗЦ номер телефона группы ТПП
4. Составили план
5. Подали его за 5 дней до запуска в свой ЗЦ. Позвонили, уточнили у них: получили или нет
6. За 3 дня до запуска позвонили группе ТПП, узнали: всё ли ок?
7. За сутки до запуска: звонок ТПП. Подтверждение, что все ок
8. За час до запуска: звонок ТПП. Подтверждение, что все ок
9. За минуту до запуска: звонок ТПП. Запрос разрешения на ИВП по СХР
10. Запуск
11. После приземления: звонок ТПП. Отчёт об окончании
Алло, мы ищем таланты
Нет, не конкретно мы, мы свою часть сделали и будем продолжать исключительно своим сбродом. Но, если кто-то хочет проявить себя в чём-то подобном - со мной связалась другая команда, которая сейчас собирает свой стратостат. И они более гибкие в плане хай-тека. Там вам и прямая радиосвязь, и удаленное управление нагрузкой, и ардуины, и всё то, что мне вменяли в "недостатки":
Вот и всё. Fly safe, cmdr!