Регистрация БВС⁠⁠

Доброго времени суток. Кто нибудь занимался вопросом регистрации дрона (БВС)? Обязательно или нет? Где взять характеристики для заполнения заявки, или их как то высчитать можно, или от балды написать? Первый дрон с весом более 150 гр.