Прошу совета⁠⁠

Пару лет назад знакомый (Иванов И. И.) сбил пешехода. Картина следующая:
6 утра, поздняя осень, темно, хоть глаз выколи. Знакомый едет на работу по сельской дороге. На встречной полосе машина с дальним светом. И. И. равняется капотами со встречкой, которая оказалась стоящей и замечает человека на своей полосе. Естественно, реагирует с запозданием и сбивает человека. Вызывает скорую, полицию. Скорая увозит человека, полиция возбуждает дело. Идёт расследование. По итогу выясняется, что вусмерть пьяное тело село за руль автомобиля, каталось по хутору всю ночь, а под утро решило сгонять за новой бутылкой в город. На пути из города ему приспичило поссать. Оно остановилось посреди дороги, вышло из машины и начало справлять нужду. Тут-то его гоажданин Иванов на капоте и прокатил. Следователь дело закрыл, вину с И. И. снял. И на 2 года знакомый забыл об инциденте. Намедни приходит письмо с претензией, в которой страховая требует с Иванова И. И. денег на лечение этого "гражданина". Есть ли смысл судиться и пытаться что-то доказать? Или в любом случае сбившего водителя обяжут платить? Страховка у Иванова на тот момент продлена не была. Тело это в документах значится как пешеход, его даже прав не лишили, ибо факт управления доказан не был. На алкоголь при поступлении в приёмный покой не проверяли, по крайней мере, указаний на наличие алкоголя в крови в приложениях к претензии не было.