Посоветуйте, что делать в Санкт-Петербурге⁠⁠

Коллеги-пикабушники, дело такое, я с двумя друзьями через неделю еду в Питер - это первый отпуск за много лет, неделя целая.
Подскажите, пожалуйста, какие места, заведения стоит посетить? И чтобы не пришлось почку продавать желательно
Еще хотелось бы Эрмитаж посетить, но с кем-то, кто покажет и расскажет. Я загуглил, официальные экскурсии стоят как крыло от самолета. Может, есть варианты?