Помогите решить проблему с сервоприводами или пультом⁠⁠

Машинка долго стояла на балконе, лет 5. Перепады температуры все дела.

В итоге сейчас как то странно себя ведет управление, дергается, серваки трещат после включения пульта, все как то рывками.

Соответственно вопрос, подскажите, пожалуйста, что мне менять: серваки или пульт или и то и то или хаб куда серваки подключаются?