Поиск книги, фантастика⁠⁠

Добрый день, дамы и господа!
Ищу книгу, а если точнее две книги/рассказа:
Первую помню смутно, сюжет был связан с тем, что на некоторой планете сошел с ума робот, которого ГГ должен был усмирить. Робот возможно умел контролировать/влиять на разум или психику окружающих людей и начал организовывать вокруг себя нечто вроде племени (но это не точно). Помню, что робот описывался как ромбо-образная летающая хрень. Так же помню была сцена инцеста брата с сестрой. А еще в начале книги второстепенному персонажу оторвало кисти рук, но он отреагировал на это фразой, мол отучусь грызть ногти наконец то, когда новые вырастят.
Вторую книгу помню лучше:
Сюжет завязан на том, что на некую планету отправляются две экспедиции. Одна вроде официальная, а вторая - частная. Экипаж частной экспедиции: капитан(он же спонсор экспедиции), ботаник-технарь в очках и шлюха для утех капитана. В официальной экспедиции же ГГ из первой книги и набранная им команда, помню только двух членов: вояка-командир и некая барышня мега-наёмница с кучей скрытых орудий убийства. (Помню описание сцены, когда её вытаскивали из тюрячки: она достала откуда то супер-струну, которой тупо отпилила кусок стены). Планета, на которую отправились экспедиции, покрыта водой полностью, причем дейтериевой водой. Портал/врата находились под водой, что стало причиной поломок двигателей космических кораблей. В итоге, выясняется, что все это был хитрый план по выяснению местоположения Земли, который придумали некие инопланетяне. Капитан-вояка решает их обмануть, согласившись показать путь до Земли, однако ведет их по вселенным, где время течет иначе(аля Интерстеллар), тем самым выигрывая 50 лет землянам.
Конец.