Подскажите, может кто помнит?⁠⁠

Книга советского писателя-фантаста (фамилии его не помню). Названия книги тоже не помню.

Книга начинается: главный герой проходит тренировочный полигон (причем, вроде бы сначала непонятно, что это тренировка): проходит лабиринт, куда-то падает, попадает под воду...

В дальнейшем оказывается, что этот главный герой в группе других выполнял задание на какой-то планете, у них там случилось ЧП, кто-то из них погиб, а кто-то (в том числе главный герой) приобрели необычные качества, стали как-бы не совсем людьми.