я про свои студенческие годы - на кафедре дет.маша была коллекция таких редукторов. В т.ч. и с гибкими элементами
раскрыть ветку (1)
За себя скажу что такой редуктор вживую никогда не видел, шестерни рассчитывать не умею, учусь на звукорежиссера. Зубцы делал на глазок но проверку физикической симуляцией модель прошла, так что вот.