Нужен совет⁠⁠

Вообщем ситуация такая , взял у родителей машину покататься на ночь (без спроса) все прошло без происшествий , но когда заезжал во двор то парковочное место заняли , и пришлось парковать немного дальше , как лучше  сказать родителям что брал машину?