Ну не знал я...
Берём вот такую штуку (пресс-папье, например):
Раскручиваем её в таком положении (основанием кверху), придавая приличное ускорение:
В идеальной горизонтальной плоскости её раскрутить удастся только роботам. Мы же, оставаясь человеками, сделаем это с небольшим отклонением от оси вращения.
Короче, полусфера и в итоге примет положение как на первом фото, если заданного вращения будет достаточно.