Непостоянная проблема тойоты⁠⁠

Всем привет, пикабутяне. Не психуйте на мой данный вопрос о ремонте авто, но для себя выяснил, что здесь быстрее, точнее и обьемнее дают ответ на проблему, нежели на других профильных форумах. Хотя и сарказма, желчи, мата и издевательств тоже немало.

Итак, Тойота рав4 2001 года, мотор 2.0 (1az-fe), АКПП, иногда (только на горячую) бывает такая проблема - ни с того, ни с сего, мотор не заводится, стартер гоняет, но звук как-будто нет компрессии. Затем мотор может завестись, но не держит холостые. Через несколько попыток мотор заводится, держит обороты и едет нормально как ни в чем не бывало. Происходит это крайне не систематически - может быть каждый день, а может не быть месяцами.

Момент "приступа" длится 5-10 минут, после все становится в норму. Соответственно диагностика ничего не видит.

Куда и где копать даже не знаю. Какие-то датчики или что может быть причиной?

Обслуживание регулярное, масла-фильтра-свечи обновляются, ДЗ и Дмрв промываю раз в год, тяга нормальная, масло не ест мотор.