Модификация электроскейта для работы⁠⁠

Доброго времени суток, нуждаюсь в консультации по своей задумке по облегчению работы) В общем, необходимо приделать к электрическому скейтборду (как на картинке) управление с телефона и камеру для того чтобы увидеть его точное положение (скейт будет засовываться в трубы с определённым оборудованием прикреплённым сверху). Может у кого то есть знания как лучше реализовать? сам я в электронике не особо шарю)