М@кдак⁠⁠

Перестраиватся - можешь , убедившись в безопасности манёвра и что своим перестроением не создаёшь помех едущим вместе с тобой по главной дороге

Ну и сколько раз в день ты выезжаешь на главную со второстепенной?

Я живу в городе, который считается, что имеет самое большое количество перекрёстков с круговым движением в России)

Опиши мне гарантированно безопасный процесс выезда на главную в пробке на 2-х и более полосных дорогах?

А его нет, только интуиция и опыт. Ты же не будешь въезжать на круг, если у едущего по правой полосе включён поворотник до тех пор, пока он реально не начнёт поворачивать? ;)

Повторю то, что ты проигнорировал в предыдущем комментарии: двигающийся по кругу обязан съезжать с него с правой полосы, но въезжающий на круг со второстепенной, в нарушение пункта 13.9, мешает ему перестроиться в неё. А потом качает права, что он уже на главной и по 8.4 его обязаны пропустить.