Привет Пикабу!
Решил тоже вот похвастать своим хобби)
Давно занимаюсь всяческими микро механико-электрическими аппаратами, вот сделал микро машинку на радиоуправлении:
Возможно, она самая маленькая в мире (в своём классе).
В следующий раз опубликую видео про сборку этой крохотульки.
Ты крут) Мои увлечения электротехникой закончились тем, что на радиоуправляемую феррари (в 95 где-то), которая тогда стоила как два билета в купе Саратов-Москва...я поставил аккумулятор от видеокамеры. Через несколько дней уже пришлось приклеивать шины к колёсам (они стали адово прокручиваться от избыточной мощности), еще через пару недель пришлось усиливать боковые части кузова монтажной пеной и ставить круговой обвес мягкий. А через месяц случайно залетел этой машинкой под советскую морозилку - верхнюю часть автомобиля грубо говоря "разнесло". Машинка с 50 сантиметров врезаясь в красный полнотелый кирпич могла еще почти метр толкать его) А вес кирпича 3 с лишним кг) На том увлечение и закончилось)
поставить еще один аккумулятор снизу и колеса побольше, получится клевый вездеход-перевертыш)
что за прелесть в этих перевертышах? Лучше нарастить колёса, аккумулятор и вес. И сделать вездеход.
я к тому, что должен выйти вездеход, но который практически нигде не застрянет из- за опрокидывания.
У меня ощущение что на улице аккум был заряжен полностью, а в комнатном видео - нет, и нужного тока не выдавал.
Там нагрузка крохотная, аккумулятор не может так сильно проседать. К тому же обычно такие системы имеют стабилизацию напряжения. Мне кажется дело в помехах, излучаемых контроллером двигателя.
Там есть стаб и защита от проседания в виде диода шоттки и кондеев, но тут именно акум не тянет, его ток отдачи 1-2 ёмкости - то есть около 150мА, а аппарат с включенной камерой жрёт 300. Контроллер не даёт помех, вот моторы сами могут, но тут они оказывают минимум помех.
Хм, не думал, что такая крохотная машинка может жрать 300 мА. Почему так много? Тогда действительно дело в проседании.
моторы хоть и мелкие но прожорливые - каждый по 95 мА жрёт. Шаговый 50мА. Видеосистема хоть и слабая- 90мА. электроника 21мА.
Там 2 акума, тот что мелкий - не может ток потянуть да, тот что большой может. Эх, краеугольный камень всех этих роботов- питание...
Будет забавно увидеть прохождения "лабиринта" накрытого сверху крышкой. А ещё можно "челюсти" прифигачить и можно таскать спички (горящие, мва-ха-ха) или\и охотиться на жуков.
Хе) хваталку сделать это дааа, надо бы. А для лабиринта надо фонарь посильнее приделать, темно будет. Блин классная идея с лабиринтом, надо сделать)
Оу, а ну нет её) я не рисовал, сразу плату делал ноги соединяя. Там кароч, такой акум идёт на стаб, стаб на микроконтроллер и радиотрансивер и полевик ключь. двухканальный мостовой драйвер питается от аккумя на прямую и управляется микроконтроллером. Полевик ключь управляет напряжением со стаба для питания видеопередатчика и схемы тактирования и управления камерой и тд и тп. А ещё там есть конденсаторы, резисторы, катушки, диоды и согласующие трансформаторы. Ах да, ещё шаговый двигатель, подключенный напрямую к потам микроконтроллера.
что за двигатель? да и подключать напрямую без драйвера я бы не рискнул (кстати что за контроллер?), и есть ли возможность перепрограммировать машинку? есть ли фотка платы хорошая, а то посмотреть интересно, а на художественном фото из поста плохо видно)
P.S. аккум 3.7В? почему не взять на 3.3?
