Лидар робот-пылесоса Tefal⁠⁠

Принесли в ремонт Робот-пылесос Tefal
с жалобами на его некорректное поведение.

Поставил приложение,
узнать, что ж там за ошибка.
А там про лазерный датчик...

Раскрыл, добрался до датчика,
а в нем подшипник - весь ржавый...

Поставил новый подшипник и не хрена
- выдаёт ошибку про лазерный датчик...

Ну и что ему надо?

Плюнул, в 15й Разобрал датчик
и решил взглянуть на ток потребляемый электродвигателем датчика.

В датчике стоит на 5 вольт.
Подкинул на него лабораторный блок.
Нанёс литиевую смазку
- блок показал 150мА
потребления.

Помыл подшипник -
поставил на сухую - 66мА.
О!

Помыл, Смазал силиконовой смазкой
- 130мА

Психанул, отмыл подшипник,
Смазал веретенкой - 120мА

Да, блин! Ну как так то?

Тут на мою удачу,
мои мытарства заметил механик по швейным машинам Трофимыч(старый мастер)
подсказал,
что подшипник то приработаться должен!

Вот тут я и стал пристально наблюдать за током потребления и оказалось,
что ток
через несколько минут начинает падать!

130мА - 120мА- а через полчаса вообще опустился до 80мА....

Оставил в таком виде на ночь - интересно, какой будет ток утром.

И предположу, что пылик через потребление тока электродвигателем отслеживает блокировку лидара посторонними предметами
и если ток превышает определённые значения - выдаёт ошибку.

.... продолжение
утро...

вот, что утром.

но дёрнул меня хрен брызнуть на лидар
меднографитовой смазкой и результат
увеличение тока

и опять -
здравствуй керосин!

upd 2
убрал всю смазку
ток снизился на 5 мА

upd 3
добавил силиконовую на чистый подшипник

оставил покрутится смазанным,
замечу, что ток понемногу снижается
был 102 мА
сейчас 66мА

upd4
после 5 минут работы,
ток стабилизировался на 61мА

Буду собирать.
Ушла ли ошибка - отпишусь после сборки пылесоса.

upd 5
ток собраного датчика в сборе
74-71 мА