Купил автомобиль в залоге⁠⁠

Здравствуйте.
Нужна помощь юриста.
Ситуация следующая - неосмотрительно приобрел авто не проверив его через нотариуса (кто бы знал что теперь это нужно делать в обязательном порядке). Составили ДКП указав полную стоимость, записались через госуслуги в ГИБДД, очередь была через неделю, когда пришли ставить на учёт оказалось что в день подписания ДКП на нее встали ограничения на регистрационные действия.
Сейчас идёт суд, авто взято в автокредит 1 владельцем авто, нам же ее продал уже 2й владелиц вписанный в ПТС.
С теми людьми что нам продали мы решили разобраться что да как и поехали в суд на очередное заседание, хозяина который продал нам авто призвали как соответчика и судья сказала ему аннулировать с нами сделку(я думаю они замешаны в этой схеме и судья им пригрозил уголовной статьёй). Но естественно этих денег у них уже нет, хотя соглашение о расторжении ДКП они согласились подписать.
Теперь хозяин предлагает нам следующее решение - они выкупают долг у банка(на правах я так понял хозяев по ПТС и как соответчики), тем самым банк отзывает иск и снимают все ограничения на авто. И они сами уже подают иск на 1го хозяина авто.
Вопрос - если все сложится хорошо, суд закроет дело, авто так и останется предметом залога но уже у 2х хозяев или нам это не чем не грозит уже и мы спокойно ставим авто на учёт и забываем обо всем? Или что ещё можете посоветовать?