Контроль⁠⁠

Противники религии часто используют аргумент, что религия призвана контролировать человека. И вот, мне подумалось, а чем, собственно говоря, плох контроль? Разве без контроля жить человеку будет лучше? Разве мы не пользуемся плодами контроля ежечасно? Правила дорожного движения, законы, нормы поведения в обществе и воспитание детей - это ведь тоже формы контроля.
Что есть контроль? Это формирование направления развития. То есть, из бесчисленных вариантов пути навязывается один. Силой ли, внушением, запугиванием, или обещанием любви - человек принуждается делать то, что предписано правилами. Хорошо это или плохо? Думаю, всё зависит от цели контроля. Если цель - выживание большинства в приемлемых условиях, то контроль и ограничение вполне оправданы. Или нет, как думаете?