Ищу книгу⁠⁠

Всем доброго!

Ищу давно прочитанную книгу со следующим сюжетом:

Далекая планета с сильно вытянутой орбитой, следствие - долгие зимы и смертельный летний период. Гуманоидная раса соседствует с разумной минотаврообразной(?) расой. Люди правят летом, минотавры зимой. За планетой с орбиты долгие  столетия наблюдает земная станция, сотрудники которой в отпуске иногда могут спускаться на поверхность. Еще нюанс - у минотаврообразной расы есть способность общаться с умершими предками, чьи мумии они хранят в пещерах. Кто помнит - подскажите пожалуйста название