Ищу книгу⁠⁠

Давным давно читал книгу, помогите вспомнить название кто помнит. Сюжет стандартный, пилот терпит крушение на планете, встречается с расой, населяющей ее, начинает заниматься прогрессорством. В книге описывается конфликт двух стран и вмешательство главного героя(героини) в нее.

Книга запомнилась из-за самой расы. Похожи на собак (по крайней мере так помню), обладают органами обеспечивающими телепатию, однако личность и разум существует только когда вместе 3-8 особей. То есть, если личность теряет одну особь, теряет часть себя и своего характера, но может присоединить к себе одинокую особь. К примеру правитель у страны жил уже несколько сотен лет, постепенно меняя себя.