Ищу игру на Sega из детства

В детстве была игра, название пытаюсь вспомнить уже не один год(поиски в интернете не приносят плодов), решил призвать силу Пикабу на помощь. Из того что помню, вид сверху, имеется карта для перехода с уровня на уровень, которая постепенно открывается. ГГ начинает свое путешествие из дома вроде родителей, рядом с домой будка с собакой которую ты забираешь с собой, со временем компаньонов становится все больше, их можно менять, максимум 2 одновременно, разный компаньон разные возможности при броске меча, собираешь монетки проходишь уровни, из уровней помню есть на небесах, где сражаешься с огромным змеем. Из компаньонов помню собаку и водоплавающий дракон вроде, с помощью которого по карте выбора уровней можно было переплывать по озеру