Игра на ПК начала 2000-х⁠⁠

Игра на ПК 2001-2003 года примерно, воспоминания могут быть искажены, мне кажется там главный герой с командой (в команде была женщина, с ней был диалог перед миссией) на машине времени (это не точно) перемещается в прошлое, во времена рыцарей и замков. Задачей первой миссии было украсть тунику рыцаря, чтобы попасть на турнир. Когда я ее находил, игра зависала и помогал только ребут кампа. По локации была охрана, нападала на тебя, если видела, в них можно было кидать бочки это 100%, так же у главного героя была какая-то телескопическая палка с тремя острыми концами, типа оружия, но она вообще не наносила урона врагам.