Идея как бурить лед на Энцеладе и Европе⁠⁠

Высаживаем капсулу-ровер, он высаживает ядро, которое нагревается реакцией ядерного распада, оно растапливает лед, пробираясь во внутрь, к воде. И тут если прожжет - хватаем гейзер и с образцами летим домой или анализируем на месте.

Бурить по итогу ничего не нужно.