Дурацкий пример⁠⁠

Пробую задать аттрибут "id" элементам, каждому id присвоить номер "i", методом forEach.
очевидно, где-то не догоняю.

Вот код с циклом while:

//перменная с массивом
let NavIdS = document.getElementsByClassName("nav__item");

//функция с перебором по длине массива, присвоением аттрибута, записью инфы в значение аттрибута.

NavIdSEach = () => {

let i = 0;

while (i < NavIdS.length) {

NavIdS[i].setAttribute("id", i);

NavIdS[i].innerText = i;

i++;

}};
//вызов функции

NavIdSEach();
---------
Как добиться этого же но только через использование forEach?