Досрочное погашение⁠⁠

Деньги за страховку можно вернуть, погуглите как это сделать.

Вернуть проценты? Кредит без процентов что ли должен получиться?

Увы. Вы не только в юридическом плане слабы, но и в математическом. Каждый месяц Вы платили проценты за фактическое пользование кредитом в течение прошедшего месяца. Никаких процентов за будущее не существует.

Для проверки возьмите калькулятор в руки (или эксель). И считайте: остаток задолженности на начало месяца * количество дней в месяце / 365 * Процент по договору /100. Это и будут проценты за пользование кредитом в течение прошедшего месяца. Именно их и платили.

Проценты за досрочное погашение? Что это?

График платежей у Вас есть. Погасив досрочно, Вы не платите проценты, которые были бы начислены за оставшийся срок.