DexWrist: роботизированное запястье для ограниченных и динамических манипуляций
DexWrist: роботизированное запястье для ограниченных и динамических манипуляций
Позволяет выполнять ограниченные по времени динамические манипуляции с помощью любой роботизированной руки
Прозрачность крутящего момента и легко моделируемая кинематика обеспечивают динамическое обучение
Ускоряет телеоперации для более масштабируемого сбора данных
Сокращает длину траектории, делая обучение более эффективным
Запястье может работать с любым манипулятором (на видео работает с манипулятором AgileX)
Робо-Дзен
#роботы #thefutureisnow